农民工工伤鉴定步骤有：

1、向人力资源和社会保障局申请工伤认定，并提供相关材料；

2、经过治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当申请劳动能力鉴定；

3、根据不同的伤残等级，进行相关的赔偿；

4、如果没有劳动合同及其他证明存在劳动关系的证据，无法申请工伤认定，可以先申请劳动仲裁确认与用人单位之间存在劳动关系。经过劳动仲裁确认存在劳动关系后，再申请工伤认定。

【法律依据】

根据《工伤鉴定程序》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报劳动保障行政部门。